①减少运动件的摩擦阻力
机械传动结构的摩撩阻力,主要来自丝杠螺母副和导轨。在数控立式加工中心进给系统中,为了减小摩擦阻力,消除低速进给爬行现象,提高整个伺服进给系统稳定性,广泛采用滚珠丝杠和滚动导轨以及塑料导轨和舒压导轨等。
②提高数控立式加工中心的传动精度和刚度
进给传动系统的传动精度和刚度,与丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副(圆周进给时)及其支承结构的刚度有密切的关系。为此.首先要保证各个零件的加工精度,尤其是提高滚珠丝杆螺母副(直线进给系统)、蜗杆副(圆周进给系统)的传动精度。另外,在进给传动链中加入减速齿轮传动副,可以减小脉冲当量,从系统设计的角度分析,可以提高传动精度;对滚珠缝杠和轴承进行预紧,消除齿轮、蜗杆等传动件的间隙等措施来提高进结精度和剐度。
⑦减少各运动零件的惯量
传动元件的惯量对进给系统的启动和制动特性都有影响,尤其是高速运转的零件,其惯量的影响更大。在满足传动强度和刚度的前提下,尽可能减小执行部件的重量,减小旋转零件的直径和重量,以减少运动部件的惯量。
④系统要有适度阻尼
阻尼会降低进给伺服系统的快速响应特性,但又可增加系统的稳定性,当刚度不足时,运动件之间的运动阻尼对降低工作台爬行、提高系统稳定性起了重要作用。因此,在减小摩擦阻力的同时,还应考虑传动部件具有适度的阻尼,以保证它们抗干扰的能力。
⑤稳定性好、寿命长
稳定性是伺服进给系统能正常工作的基本条件,应能保证系统在低速进给时不产生爬行,并能适应外加负载的变化而不发生共振。稳定性与系统的惯性、刚性、阻尼及增益等有关。而进给系统的寿命,主要指保持数控机床传动精度和定位掐度时间的长短,即各传动部件保持其原制造精度的能力,所以应合理选择各传动件的材料、热处理方法及加工工艺,并采用适宜的润滑方式和防护措施,以延长寿命,
⑥使用维护方便
数控机床进给系统的结构设计应便于维护和保养,最大限度地减少维修工作量,以提高数控立式加工中心的利用率。