G代码称准备功能代码,用以指令运动形式。如:G00表示定位;G01表示直线插补;G02 G03表示圆弧插补;G04表示暂停等等。
M代码称辅助功能代码,用以指令辅助动作。如:精密数控车床主轴启动正转、反转、停止;冷却液的开和关;程序停止等等。
S代码称主轴功能代码,用以指令主轴速度。有S二位、S四位(五位)等,一般S四位以上直接指令主轴转速,S二位数只表示一定的主轴转速。
T代码称刀具功能代码,用于指令刀具号和刀具补偿号。
F代码称进给功能代码,用于指令进给速度。
此外,用X.Y.Z.A.B.C等指令坐标轴;用R指令圆弧半径;用I.J.K等指令圆弧圆心;用H.D.P等指令补偿、暂停等参数;用O指令程序号;用N指令程序段号等等。
将这些代码和数字分段组合起来,用于控制精密数控车床的动作和运动叫做编程。为了编程方便,精密数控车床的数控系统一般具有刀具补偿功能,用一个程序通过刀具补偿可以用不同刀具加工出同一个工件。随着计算机技术的发展和实际加工的需要,在有的数控系统中又增加了参数编程(宏指令),将一些方程和计算(包括逻辑运算,比较)在系统中进行,使一些手工计算复杂的问题得以简化。